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温度变化是影响山西机械手加工精度的重要因素。直线电机的一个重要特点是“发热”。直线电机功耗大，输出热量也大。固定在工作台底部的直线电机执行机构是一个高发热部件。安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制提出了很大的挑战。机床的设计必须配备强制冷却电路。因此，车间必须配备专门的放热管道，否则车间的温度会明显升高。以直线感应电动机为例：当一次绕组接入交流电源时，气隙中会产生行波磁场。在二次行波磁场的作用下，供应机械手会产生电动势并产生电流。
直线模组在灰尘比较大的行业中容易出现噪音； 解决办法：使用时要用防尘装置，；封闭式的山西机械手，可以直接防尘防水，保护内置丝杆受到外界影响。不同设备，要求预压不同，预压不同，供应机械手也会随着出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的模组，要选用专用油；由于完成直线运动只需电机而无需齿轮，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了，因此大大的提高的生产效率和机械使用寿命，减少了生产成本。
高加速度，这是直线马达驱动相比线性模组驱动的一个显著，山西机械手的优势；直线电机比线性模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，供应机械手运动惯量化减少，动态响应性能和定位精度大大提高；直线电机比线性模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制供应机械手效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，山西机械手采用传统控制技术是简单有效的。
直线电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元动部件。在非超载的情况下，山西机械手的转速、停止的位置通常只取决于脉冲信号的频率与脉冲数，且不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机会转过一个步距角。这种线性关系的存在，加上直线电机只有周期性的误差且无累积误差等特性。促使在速度、位置等控制领域采用直线电机来控制变的非常方便快捷。尽管直线电机现已被广泛地应用，但供应机械手并不能像普通的直流电机，交流电机在常规的条件下使用。
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