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单轴、多轴直线模组组合安装的常见问题

2021-10-29 17:29:31

随着工业的发展,客户的需求质量不断提高,为满足更多企业的需求,单轴机械手直线模组组合成多轴机械手直线模组。我们常见常用的组合样式机型有悬挂式多轴直线模组、直立式多轴直线模组、横立式多轴直线模组,龙门式多轴直线模组等组合样式。


在搭建多轴直线模组中,我们会常常遇到各种不同的问题,影响到使用,以及总的效果。那么我们常遇的问题有哪些呢,下面小编就为大家讲讲。多轴机械手


1、机械手直线模组安装台面平面精度不达标。


2、机械手直线模组底面螺丝固定顺序不正确。


3、机械手直线模组电机轴与丝杆轴端不同心。


4、两侧安装地面不在同一个平面。


5、皮带张紧力过松或过紧。


6、同步轮没有对齐导致皮带被磨损和异常损坏。


7、机械手直线模组光电开关感应片因变形碰撞到光电开关。


8、机械手直线模组悬臂长度过长,速度过大,造成抖动。


9、机械手直线模组末端负载过载,超出机械手允许范围。


10、光电开关接线错误或电压波动造成过压烧坏。


11、装配过程不可重击和敲打。单轴机械手


当然在单轴、多轴直线模组搭建、安装中可能不仅出现上面其中一个问题,或者多个问题,又或者还有其他不常见的问题。只要我们知道搭建中出现了什么问题,才能找出方法进行解决。

多轴直线模组

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